无人机航测外业操作步骤

1、测量场地的确定

（1）作业区域卫星图分析

（2）准确抵达现场，识别作业区域范围

2、判断天气条件

天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并注意以下四点：

（1）云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好；

（2）温度0°~40°，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；

（3）测定现场风速，地面四级风（6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回；

（4）光照，光照不好应增加曝光时间，ISO数值低代表成像质量好。

3、记录当天作业日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。

4、地面像控点布设与数据采集

（1）像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有三个控制点，平方公里需要最少五个像控点，均匀分布，控制点不要放在太靠近测区边缘的位置；

（2）地面像控点数据采集应与无人机用同一CORS端口。

5、起飞前准备，设备检查

（1）遥控器插入4G网卡；

（2）SIM卡安装检查，CORS连接信号检查

a、网络诊断：左上角（三）符号—设置—网络诊断—正确连接；

b、RTK连接：左下角飞行—右上角（...）符号—打开RTK模块—选择RTK服务类型（网络RTK）—返回执行页面右上角，若图标变为白色则连接成功，红色不成功，重复以上操作重新连接；

（3）检查飞机及遥控器电池电量。

6、无人机起飞

（1）点击“规划”—点击“摄影测量”—点击地图建立第一个航点（双击删除）—航点设置—选定区域—设置飞行高度—调整航线重复率—调整边距；

（2）相机设置—照片比例—白平衡—设置云台高度—为提高精度建议关闭畸变调整；

（3）返回主界面—点击“保存”—输入任务名称—“确定”—切换至相机—调整相机参数—点击“执行”—阅读注意事项点击“确定”—右滑开始执行飞行作业。

7、飞行工作状态监测

（1）将遥控器天线切面，面向飞行器，以便获取最佳信息；

（2）电池电量不足时可以手动结束飞行任务（APP将记录断点），更换电池后可继续执行飞行任务；

（3）随时准备处理应急状况。

8、无人机降落

无人机按设定路线飞行航拍完毕后，根据规划设置，默认自动返航。手遥控操作到指定地点待命。

9、数据导出检查

降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图。

10、设备整理

（1）检查飞机及遥控器剩余电量，收纳、更换电池；

（2）将飞机与遥控器整理收纳装入箱内指定位置。