幻灯二

无人机爱好者如何自制无人机?

零基础组装无人机需要先解决以下几个问题

1.你的想法,也就是你要组装一台什么用途的无人机。划分:科学实验、操控练习熟悉无人机、航拍视频、专业摄影、物品投放。

2.找到符合用途的解决方案,将组装清单列出来,中途不轻易改变想法,不随意改变硬件型号。

3.自身的学习能力和动手能力预估,确保自己能完成组装方案中的硬件拼装和飞控参数设置及试飞。

4.具备基本的电子电工常识,会用电烙铁焊接线头。

5.具备购买组装配件的闲钱和必要的时间。

6.克服困难的信心,具备较强的行动能力和耐心。

建议新手第一台飞机的组装方案:大疆NAZA M V2飞控,F450尼龙机架,20A好盈乐天电调,富斯i6S遥控器FS-IA10B接收机大疆精灵3拆机电机2312A,大疆9450原厂自紧螺旋桨,4S2200-3500mAH电池,无需配置摄像头和图传及接收眼镜,第一台飞机多用于目视操控练习。

装调时对一些不太确定的疑难问题理解,多去网上查找别人的经验。对遥控器设置,特别是开关通道的脉宽调整,重点攻克一下,因为脉宽对应飞控的飞行模式档位和返航档位,不会设置就无法完成设置工作,不能起飞。

组装时注意电机的转向,1.2.3.4号电机的安装位置不能错。电机装对位置后,如果旋转方向不对,可以将电机接电调的任意两条线对换一下。

PWM接收机协议连接飞控的控制信号需要四条信号线,3通道为油门,1.2通道为横滚和俯仰,4通道为航向。要实现解锁,还需要设置一个飞行模式切换开关通道,将遥控器5通道AUX1设置为一个三挡开关;将遥控器的6通道AUX2设置为一个两档开关,用于切换飞控记录起飞点和返航触发。这两个开关的脉宽设置可以在遥控器设置中进行调整,已匹配飞控档位脉宽检测

5通道与6通道也各需要一组线连接到飞控,PWM协议下,每一个通道都需要一组线连接到飞控。

GPS与指南针是集成在一起的,这个部件的安装是有方向性的,不能装反,部件固定好后,指南针需要做校准,飞控IMU也需要做校准。

飞控固件没必要,不要去更新它,最新固件为4.0.6,这个固件已经很多年没有更新了,大疆应该早就放弃了对这个飞控的技术支持。大疆NAZA飞控不是这一代里最好的,但不得不说,使用的数量应该是最多的,有许多别人的经验可以为你解答你遇到的困惑,所以推荐这个飞控。

其它可选航拍飞控有拓攻T1A,雷迅,极飞,零度。

试飞时要注意,不飞远,也不飞太高,都在几十米范围,几十米高度,以免失控炸机或者飞丢。

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