穿越机——拥有第一视角的无人机

147小编 2023-08-16 13:15:31 0

无人机

知识小课堂

由于航拍的流行，所以大家都习惯了航拍无人机的形态：不是像 Phantom 一样的白色小架子，就是像 Mavic Pro 一样的灰黑色树蛙。

而通过它们清晰、稳定的航拍镜头，你可以欣赏到各类气壮山河、美轮美奂的祖国风光以及不一样的航拍短片。

但是今天这里要跟大家聊的却是无人机家族的另一个分支，或许它拍摄起来不那么稳定但是操纵起来却是那么的刺激，我们称它们为——穿越机 (Racing Drone)

1

什么是穿越机？

穿越机，其实是一种四轴飞行器，属于多旋翼的一种，常常和FPV（First Person View 第一人称视角）绑定在一起称呼。它属于高竞速、续航时间较短的小型无人机。

它们的最高时速可超260多公里每小时，也就是一秒就能跑80多米，这可比我们一般的家用轿车快得多。

2

穿越机的组成部件

它不仅速度快，为了追求更高的灵活性和更低的惯性，穿越机体积更小，这可以让它们轻松穿越一些障碍物，带来兼具速度与激情的视觉体验。

小提示

虽然只有巴掌大小，但却是五脏俱全。

穿越机一般由轴距（尺寸）较小的机架，加上动力系统（4个电调，4个电机，4支螺旋桨），电源系统（电池），飞行控制系统（微控制器），图像传输系统（摄像头或运动相机、图传接收器和发射器，以及显示器或FPV眼镜），手动控制设备（遥控器、接收机），这些部分组成。

3

穿越机的分类

穿越机从功能上也可分为两种：竞速和花飞

【竞速】，一般是在固定区域内按固定线路绕圈、钻障碍飞行，计时最短者获胜，常见的赛事联盟有DRL（美国，室内，金主是ESPN）、DCL（欧洲，室外，世界各地标景点进行比赛）、x-fly（国内）等等。

【花飞】，主要以炫技、远航、航拍为目的，录个视频，配以音乐、调色分享惊险刺激的画面为主。

4

与航拍无人机的区别

航拍机

V

S

穿越机

结构区别

航拍无人机需要负载三轴云台和优良的相机，所以要有更好的负载能力；加上航拍过程较长，需要更好的续航。所以，在设计上，电机是放在机身的上方，让旋转的桨叶保持在机身上方，这样便能延长桨叶的距离。通过更长的桨叶，带来更好的能源效率和更好的升力。简单来说，航拍机就像是用四个电机和桨叶，吊着飞行的直升机。

但是，竞速用的穿越机，经常高速转弯和变速，需要进行大幅度的侧倾，所以机身的稳定性十分重要。为了减少高速旋转和变速的大幅重心转移，也为了在侧倾时机体不会一边重、一边轻，穿越机尽量把电池置于机身中间。然后把电机置于与机体重心同一水平线。因此，相比起“吊着飞行”的航拍无人机，穿越机更像是一台轻巧灵活的战斗机。

操作区别

在众多黑科技加持下，航拍无人机骨子里就是一台自动化的机器人。只要在定位模式 (Position Mode) 下，即使完全不进行操作，航拍无人机仍能在空中稳定悬定。原因不是无人机飞得平稳，而是无人机会通过 GPS 或视觉传感器感知位置，发现位置偏移了，无人机里的计算核心就向动力系统下达指令，飞回原来的位置。