干货：无人机航拍测绘操作流程
1、判断天气条件
天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。
2、装设工作围栏
悬挂警示牌，禁止行人和其他无关人员逗留。
3、测定现场风速
到达航拍测量的现场之后，首先要测定风速。看看测绘无人机是否能够抵抗当时的风速，还有就是能否适应当时的温度。
4、记录当天作业日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。
5、架设电台及地面工作站
电台链路用于地面站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测绘无人机都使用电台链路的方式进行无人机与地面站的数据交换。
6、飞机安装检查
安装飞机电池、相机等，检查无人机飞控系统、PPK设备等部件是否连接紧密，接线是否正确牢靠，（伞降式无人机要检查降落伞包处于待命状态）。
7、姿态角度调整
每次起飞前，都需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机姿态正确，定位精准。无人机机舱内自驾仪都配备有陀螺仪，加速度计，磁传感器等设备来确保飞机在飞行过程中的自我姿态控制，由于各地地磁情况不一，自驾仪系统集成了高精度磁传感器用来应对各地不同地磁情况对无人机的干扰以及安全隐患。
8、手动遥控测试
将飞行模式调至手动遥控飞行状态，测试副翼、升降舵、方向舵、油门是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇特殊情况时的应急处理。
9、起飞前环境检查
检查起飞环境，飞机与风向相对、无人员车辆走动等。
10、无人机起飞
各项准备工作完毕后，准备起飞。这时，操作手应持遥控器待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。
11、飞行监测
这个过程主要做三个工作：
①对航高、航速、飞行轨迹的监测；
②对发动机转速和空速、地速进行监控；
③随时检查照片拍摄数量。
12、无人机降落
无人机按设定路线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。
13、数据导出检查
降落后，对照片数据及飞机整体进行检查评估，判断数据是否有效，如无效则需要复飞，如有效则继续完成下一个航拍任务。
电力行业无人机应用专家
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