新职业热门，无人机航拍测绘要点干货！
无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍测绘各步骤说明
测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备
飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划、飞行方案（确定航高及飞行速度、重叠度）
2.保持每天的工作日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站
无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行
根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束
无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
二、无人机航拍影像质量检查方法
1. 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
2. 无人机航拍快门选择拍摄前调试使用最合适的快门、光圈、ISO值。参数相同点：都可以调节曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮；不同点：光圈可调节景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深无法通过ISO快门来控制，这就是光圈和ISO快门的区别。ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是最后考虑的，实在不行才提高ISO。
三、无人机航拍如何提高影像精度
列举了一些影响成图因素。如果你的成图质量较差，你可以通过作业参数的调整来改善它。
(1)飞得更高
在满足精度的要求下，选择更高的高度进行飞行。更高的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率;
(2)拍摄时间选择
在飞行之前检查天气很重要，选择光线充足的天气进行拍摄。在阴天飞行时，光照柔和均匀，比较有利于拍摄。当然我们可以通过安装滤镜模仿这种效果，减少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光线不充足的情况下，可手动进行设置相机参数，增加光圈数值或提高iso，也可降低快门速度。任务过程中要适时调整相机参数，以适应较长的时间跨度;
我们还建议尝试在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的阴影更少，对后期的处理会有所帮助。还要避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏时刻。
(3)在航线规划期间增加旁向重叠
增加旁向重叠率是让图像获得更好匹配的最简单方法，但是它会降低无人机的飞行效率；
(4)在航线规划期间增加航向重叠
这样可以让相机更快地拍照，从而提高航线上拍照的数量，但是受快门、RTK、存储的影响，会限制最大的飞行速度；
(5)坐标纠正
在中国大陆地区使用，请打开坐标纠正。若关闭，平面坐标会偏移几百米。国外用户，坐标纠偏默认关闭；若打开，平面坐标会偏移几百米；
(6)最大的飞行速度
可以设置系统默认的最大的飞行速度。最大飞行速度为当前参数下可以设置的最快任务飞行速度，该速度受任务飞行高度和航向重叠率影响。
(7)关闭畸变修正
若使用大疆智图进行建图，可将原片直接导入大疆智图中，大疆智图会自动识别照片类型并对其进行去畸变处理；针对未去过畸变的图片，大疆智图会以写进照片里的相机畸变系数作为初值，在空三做完之后拟合一个更加准确地畸变系数，然后对照片进行去畸变，恢复为无畸变的照片参与后续的建图作业
(8)检查相机设置和单张相片质量
1)航测任务开始前需先对测区地面进行测光，避免因相机参数设置错误导致影像模糊欠曝、过曝等情况发生；
2)任务结束后、内业前需及时检查任务影像，避免出现漏拍、错拍及由相机参数设置错误引发的照片质量不佳，发现后请及时进行补拍。
四、无人机航拍测绘质量如何控制
无人机航拍测绘质量主要是对飞行前、中、后，每一个环节都务必严格把控。是对飞行实施过程中的特殊情况进行把控。
END
依据国家民航总局《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机操作者应当依法依规取得相应等级无人机执照。学习无人机，就来科能宇航无人机飞行学院！
