大疆无人机航拍（装逼）入门指南
上次写无人机相关的文章，还是2017年6月份： 放飞自由，大疆Spark无人机入手体验
彼时，贫穷的我，在观望了好几年后，终于等到Spark这样一款便携又便宜的旅行航拍利器，于是第一时间入手，迫不及待地在公号上留下了 “雪山，草原，大海，等等我呗。。” 的字据
如今，两年半时间过去了，期间，摔坏了三架飞机，更换了两代产品，拍过雪山，草原，平原，湖泊，大海，是时候回来还愿（晒图）一波啦 :-)
纯晒图有点骄傲了，水平一般，互联网时代，美图谁还没看过呢？所以，还是当作无人机航拍的入门攻略来写吧，借教程之名，行晒图之实
大致的内容包括：
晒图
为什么要买无人机，买什么样的无人机？
航拍经验分享，拍点啥？怎么拍？
安全飞行注意事项
为什么要买无人机，买什么样的无人机？
其实这个问题和早些年你问，为什么要买单反相机，买什么样的单反相机，配什么镜头如出一辙，没有标准答案，取决于你的需求
对于大多数人来说，如果问出这两个问题，那说明你既没有相关需求，也没相关知识和技能，那买来多半是闲置了。不要问，如果有钱非要问，那就是买买买！买最新，最好，最贵的，然后我们闲鱼见 :-)
回头说说我自己的选择，买无人机，最主要的目的，当然是旅行装逼了。这年头，装逼的人太多，要混出头还是挺难的，迫切需要一些与众不同的视角，上帝的当然最好了
比如，当别人在讨论羊卓雍错的湖水是在甘巴拉山口俯瞰最蓝，还是下到湖边近看最闪亮的时候，你可以说各有各的美，但是只有在湖边俯瞰时，才能真正感受到蒂凡尼蓝的晶莹和剔透。
既然是旅行，如果不追求作品出版或者卖钱，那当然要选轻便的机型了，尤其是涉及到徒步登山之类的路线，背包能轻一点是一点。对于旅拍来说，最好的无人机，是性能基本够用，你能够毫不犹豫，随身携带的，而不是功能强大，但是嫌重搁在家里的那架
以Spark为例，基本是大疆在消费级无人机产品线中，功能目标定位最低端的机型了（除了Tello这个没有机械稳定云台的玩具飞机以外），我用了大概一年半的时间，基本够用，没有感觉对我装逼行动造成特别大的困难。
比如春天赏梅，坐个渡船自然逍遥，从空中品味一下船在画中游的感觉，那就更完美啦
秋天在西湖边看个红叶，爬上九曜山也不够看的呀，再飞高点呗
即使大冬天的，飘雪的日子，也木有问题，出门拿上就走，赶在游船清雪出行之前，飞上两趟
六角亭和雪景更配哈
傍晚起飞也没问题，别等完全天黑了再降落就好
早上就更行了，不到长城非好汉，站的高，看得远，飞起来，也可以更早一步看到日出 ；）
再高点呢，珠峰没试过，海拔4574米的鬼湖拉昂错，拍个全景雪山倒影图，妥妥的。（虽然Spark的官方指标，最高起飞海拔是4000米）
以上照片，绝大多数是用Spark拍摄的，无它，只想说，其实，简单装逼，最基本的机器完全够用了，关键是你要能在合适的时间，到达合适的地方，然后，最关键的是，飞机在身边。
再从数据的角度说明一下，截止今天，这两年半的时间，除了几次长途旅行，平时主要是周末在杭州周边各处溜娃闲逛，拍拍西湖，西溪之类
累计空中飞行时间大概三十多个小时，飞了两百个架次，飞行距离111公里的，最高起飞海拔是在西藏阿里半路某山口，海拔4823米，这其中，三分之二应该是用Spark飞的，大概拍了五千到一万张照片，不算多，但相比多数人，隔两周飞一次，应该也算高频使用了
总体来说，什么飞行速度，续航时间，遥控距离，极限拉锯飞行里程等等，其实都不太重要，指标好一点当然最好，差一点，也不用太过操心，毕竟，对于无人机来说，机械稳定云台保证图像的稳定性是第一重要的，是拍出来的照片能看和不能看的区别，其它问题都是小问题了。器材党和键盘党就是顾虑太多，但是行动太少。
比如遥控距离和续航能力，如果你不追求远距离拉锯，实际上多数时间，你的飞行范围应该在半径一公里，高度一百米以内。再远了，你为什么要在这个地点起飞呢？再高了，除了辽阔的大景观，多数情况下，距离被拍摄物体太远，没有细节，太像谷歌地图，视觉效果未必好
比如宏村这张，拉到极限五百米的高度，外加9张拼图才拍全的，很普通，做为地貌图OK，作为照片，视觉效果一般
不如五十米高度的拍摄角度好
实际上2米的高度，近景这种更有特色一点
当然，有时也有例外，比如新疆的特克斯八卦镇，五百米的高度拼图也只是勉强在镇边缘的角度，从侧面拍全了，在镇中心的位置，如果要想一张俯拍图全景，估计得飞到一千五百米以上的高度了。
白天八卦镇的形状线条不明显，贴一张别人夜晚在热气球上拍的全景照吧，也是侧面的角度
小结一下
为什么买无人机？多一个装逼的角度。
买什么样的无人机？对绝大多数同学来说，没有概念的话，大疆的基本款就够用了，比如前两天刚出的mavic mini就很好，虽然我不会选，因为没有raw和全景功能（所以你不知道这两是啥意思？那对你来说就没关系啦 :-)
我现在用的机器是Mavic air，一年前换的，主要的原因是Spark摔了三次，DJI care保险用完了 :-)
次要的原因有三: 一是有拍摄RAW格式照片的能力，二是全景拍摄性能有大幅改善，节省拍摄时间，三是续航时间比Spark长。所以你看，我对画质和功能还是有追求的，前提是不牺牲便捷性。实际上，mavic air虽然更重，但由于旋臂折叠设计的原因，实际收纳携带体积比Spark还要小一些
借网上的一张图比较一下，从左到右，分别是收纳状态的 mavic pro，mavic air，spark
至于下图这个起飞重量249克的 mavic mini, 折叠尺寸比mavic air还要小一点，但是厚度更高，所以总体便携性应该类似了，顺带提一下为什么mavic mini总量设计是249克，因为小于250克的飞行器无需登记备案 :-) 不过，限飞政策这些是一样的，所以实际也没多少区别就是了
一些航拍经验
飞了两年半，多少也有些经验，虽然大多是基本知识，但是对新手快速入门或许有些帮助
我可以随便飞吗？
答案是，如果你买的是大疆，那么不可以
为什么不行，因为安全和隐私两个原因。每个国家都有航空管制条例，小型消费级无人机在早几年，可能还是新生事物，属于监管的空白。但是这两年，基本上大多数国家都开始完备相关法规，制定相关规则
以中国来说，基本上在机场附近二三十公里范围的领空和军事区域上空是禁止或限制飞行的
这张是两年半前刚买Spark时，截的一张大疆无人机内置的杭州市禁飞区域图，红色区域完全禁飞，阴影区域可以飞，但是限高120米
而再往前半年，大疆无人机是没有内置禁飞区的，杭州上空随便飞（当然，机场等敏感区域凭自觉了），至于北京，贵为帝都，待遇就更好了，六环以内完全禁飞
不熟悉的同学可能会问，不让飞我偷偷飞不行吗？答案还是不行，因为禁飞功能是大疆无人机内置的约束功能，和GPS定位功能强绑定的，在禁飞区域内，系统压根不让你起飞，如果在飞行过程中靠近禁飞区，不是飞不过去，就是强制自动降落。当然，也有破解硬件之类的奇技淫巧，但是绝对不推荐，不遵守法律是不对的，而且飞行安全确实很重要，你也不想自己乘坐的飞机撞上无人机吧
至于国外，法规不尽相同，机场和军事区域多半也是禁飞的，还有很多欧美国家，在私人领空和国家公园之类的地方也是禁飞的。这些限制区域，虽然大疆无人机做不到内置限制，但客观上还是尽量遵守吧，否则，罚款坐牢什么的也不是开玩笑的
具体的限飞区域，也经常会有细微的调整，以上图为例，杭州的西溪湿地原本除了东边的一小个角落，其它区域在两年前都是可以飞的，但是后来禁飞范围调整了，导致福堤以东的大半个园区都被划入了禁飞区，我飞晚了，导致无法拍摄到春暖花开的绿堤。。。
只能在剩下的半个园区多飞飞了
幸好西湖的大多数空域都是可以飞的，只要你不是在白堤人头攒动的地方，当着保安的面大摇大摆的起飞。禁飞区只是基本限制，出于人生安全的考虑，很多热门景点的保安也会被领导要求阻止一切飞行器的升空。总而言之，遵守法律，安静装逼，低调飞行。
其实相比于西湖湖面，我拍的更多的是杨公堤附近的景点，春秋早晚，变化更多一些
拍什么，怎么拍？
这个问题比较难回答，简单说就是拍点在地面上拍不到的景色。什么景色地面上拍不到呢？大概就两种情况，第一是角度不同，导致构图和光线不同，第二是高度的原因，导致拍摄范围不同，站得高看得远嘛
水面
上面两点影响，在很多场景中都有体现，不过在含有水面的场景中尤其显著
因为水面的颜色，和光线的角度有很大关系，不同的角度，视觉效果完全两样
其次是构图因素，水面附近如果没有高地，你很难获得一个较高的角度，这样，角度较低，构图的时候，水面前景和背景的面积比重不容易平衡，很难同时展现水面自身和高出水面的物体，抬高了角度，就可以兼顾前景，水面和背景的画面比例了
再举个例子，以上图人像为例，为了画面中水面的大小比重，靠的比较近拍摄，但背景辽阔的感觉就不太能体现，此外，远景的雪山的位置可能也会和人像重叠，如果能错开一些，会是另一种感觉
用无人机在稍微高一点的角度拍，可以把背景雪山的位置提高，也更容易表现整个场景的宽广，当然两种构图方式没有对错好坏之分，换个视角，不同的感觉而已
全景拼图
飞得高的另一个显著优势，是拍摄风景全景照，尤其是地面自身的景色，毕竟在地面上拍摄由于视角和各种障碍物阻挡视线的因素，有些场景或者无法表现，或者拍摄范围有限，这时候，就需要在空中拍摄了，毛主席教导我们，无限风光在险峰，也是这个道理。
再比如收割完的稻田，散落的草垛，在地面上拍摄，显然是无法完成的
既然是全景照，为了进一步提升拍摄范围效果，全景拼图也是常见的手法，地面上当然也可以用拼接的方式拉宽场景范围，但毕竟受制于视角限制，比较适合拍摄远处高于人眼视线平面的立体场景，其它地面场景就不太容易表现了，在空中就没有这个问题了
比如油菜花田，在地面上拍，不太容易表现宽阔的场景，近景加一些其它立体景物加以点缀会比较容易一点
航拍的角度，用拼图的方式拉宽视角，问题也不大
换个竖幅的便于在手机上观看
绵延的雪山和笔直通天的公路
宽阔的湖面和横贯天空的浮云
拍摄这类照片，主要是注意光线的明暗变化，为了拍到远景，飞行高度一般在50米以上，所以只要不是近处有快速运动的物体，多数情况下，拼接起来不太会出现景物运动重影的问题。
小行星照
如果说长画幅全景照，在地面上也能完成，只是视角不同，那么小行星照在地面上完成就会困难很多了（当然一定要拍也可以）
小行星照实际上是全景照的拓展，360度全景，隔一段角度俯视/仰视/平视三个方向各拍一张，加上地面垂直俯拍，视镜头视角大小不同，一般由21到45张照片拼接和变形得到
小行星照通常比较适合拍摄地面上有较高景物的场景，比如像上图那样有树木的场景，或者下图这种城市的CBD区
原因很简单，这样的场景在最后呈现的效果上来看，星球表面凸起的景观比较突出，强化了小小的星球的感觉，否则，星球效果的戏剧性就会差一些
所以，拍摄小行星照的时候，飞行的高度一般不能太高，最好不要超过场景中最高的景物，这样才能营造出较好的效果。
当然，有时候为了拍到完整的全景，不得不提高飞行高度，也只能牺牲戏剧性了
其它拍摄方面需要注意的事项，主要是无人机悬停的正下方位置，最好不要全部都是水面，因为纯粹的水面表面没有可以用来定位的特征，即使有云彩树木倒影之类，也会因为水面的波动，云朵的运动等，导致无法比对，这种情况下，很可能在拼图的时候找不到可以和其它角度的照片对应的参照点，导致无法拼接成功
所以正下方的位置最好是地面，一定要是水面，也得需要有岩石，湖岸，船只等可以参照的物体才行
最后，小行星照片大疆的DJI Go软件没法直接出图，只能在软件内观看，这时候你需要使用PTGui这个软件来自己拼接，实际上为了保证拼图效果质量，上面的长画幅全景图也最好使用PTGui自己拼接，而非直接使用无人机自身机内拼接的图像。
通常情况除了画质以外，机身自身拼图倒也没有太大的问题，但是无人机因为大风等原因，无法精确稳定的悬停和定位的时候，机身自身的拼图就容易发生错位问题了，而外部软件并不假设拍摄位置固定不变，所以容错性好很多。
视频拍摄
航拍视频，看起来很美，但实际挺难，我也没太拍好，简单说两句
拍视频难，主要的原因，是因为视频后期处理起来，本身就比照片复杂很多。单个镜头还好说，如果要切换几个镜头，为了得到几秒的视频，往往就需要是用各种线性编辑软件剪辑大量的原素材才能完成。如果不处理吧，一堆视频你也不会有耐心再看第二眼。
其次，是视频的拍摄可能性太多，反倒成为问题。如果一定要拍，切记一个原则，镜头的运动，如非必要，尽可能的少。刚拍视频的时候，总是忍不住要来个环绕飞行，转向环拍，旋转俯拍，上升下降拉个角度什么的，总之，不动一动镜头或者机身就感觉浑身不自在，不是在拍视频。。。
实际上，后来处理视频的时候，发现这类视频基本上都被我放弃了，运动镜头真的很难拍好，不如规规矩矩的平飞就好了，甚至只是安安静静的悬停拍摄，也好过混乱的动态镜头。运动镜头，需要有明确的运动的理由。如果没有理由，另可用剪辑切换镜头的方式来变化场景。
虽然拍的不好，但是不放个例子也不行啊，放个金山岭长城日出的单镜头吧
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拍摄视频时，同样不要飞得太高，因为飞得高了，平飞的时候，视觉效果上，地面的相对运动速度不够快，飞行的感觉弱很多。后期处理加快当然可以，但是就需要很长时间的原始素材，另外如果地面上有其它运动物体，比如汽车，行人什么的话，加速后的效果就很不自然了。当然，如果是拍摄天空云彩的话，加速后往往有运动微速摄影的感觉，有时候效果倒也不错。
能不用运动档就尽量不要用，运动档时无人机的前倾角度比较大，一方面可能拍摄不到远处的前景，比如雪山，另一方面，大概率会把旋臂的螺旋桨也拍摄到画面中来。真的要追求速度感，请降低飞行高度。
尽量不要转向环拍，如果一定要，尽可能使用“三脚架”模式，否则转向的速度很难保证平滑，速度不均匀的跳动的话，视频出来的效果就很难看了。
拍摄人像视频，还是低角度侧面平拍比较好，跟随，平移伴飞等等。高角度拍摄，彗星模式等等，图新鲜拍一两次玩玩就好了
当然，上面的Tips都是针对我这样的视频拍摄的业余人士和初学者的，专业人士请忽略。
再放个剪辑版的，新西兰，不全是航拍，多半是mavic air拍的，还有部分是单反拍的
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和相机相比，无人机拍摄最大的问题，是多了炸鸡（坠落）和跑路（飞丢）的风险，所以安全飞行也需要关注一下
以我多次炸鸡积累的经验，需要注意以下几点：
首先，确保你使用最新的固件，有问题及时检修。比如Spark早期的版本，软硬件方面都还有一些问题，经常发生飞在空中，掉线，过热，GPS信号丢失，指南针失灵等问题，我的第一次炸鸡，就是因为GPS信号不好，没及时返厂检修，飞在空中丢了坐标信息，找不到返航的位置，远程着陆，快到地面时因为建筑遮挡，又丢了遥控信号，无人机失控自主降落过程中，挂树上撞坏了。不过，后来的版本和机型，这类问题越来越少了
其次，不要贪飞，我第二次炸鸡，就是为了拍摄那张可能再也拍不到的雪后湖面的小行星照，在电量还有30%的时候，在湖面上空又拍了一圈全景，拍完后，低温加低电量，触发紧急降落，遥控器拉高都拉不起来，勉强拉飞到湖岸边，还是不幸落水报废，幸好靠的近，把尸体捞回来了，否则照片也没了
其它，由于风向等原因，飞得太远的时候也要注意，不是你50%的电量飞过去，剩下50%电量就能飞回来的 ；），另外爬高也是，上升速度大于下降速度，千万不要以为起飞和降落相同的高度，所需要的时间是一样的
所以保守的做法，是在剩下30%的电量的时候，就应该将无人机控制在肉眼可视范围内，做好降落的准备
然后，每次起飞前，一定要等GPS定位完成，并通过软件设置，在机内记录下当前位置，然后再起飞。虽然现在大疆无人机软硬件的稳定性和可靠性比以前好了很多，但是偶尔还是会因为各种原因出现遥控信号不好，甚至丢失的情况。这时候，靠机身内置的失联返航功能，基本上是能够自行飞回来的，但是如果你没有提前存储好起飞位置，世界那么大，那你就等着无人机放飞自我吧。
你说丢信号的情况多不多？之前飞Spark的时候，这类问题比较多，后来换飞mavic air的这一年里，我大概遇上过一两次吧，因为存储了起飞位置，所以每次都还比较镇定，等一两分钟，飞机返航飞得近一点，信号往往就重新连回来，可以继续控制了
另外，不要企图在邮轮上使用无人机。一来，金属的船身是个磁体大导体，会严重干扰无人机的指南针传感器，二来，航行中的邮轮，速度是很快的，别以为你在邮轮上跳起来还是落在原地，无人机飞起来就也会乖乖的悬停在空中，不会的，无人机一旦飞起来，多半就被轮船甩了，飞不回来了，就算平飞速度能勉强追上，降落的时候可是垂直降落的呢，大海等着你 :-)
最后的最后，DJI Care换新服务记得购买，只要尸体捡得回来，即使炸鸡了，花点小钱还能再换个新的，有了保险，飞起来就放心多啦，。。。
用官图结尾太像广告了，问题是我没收大疆钱啊，再贴张西湖雪景结尾吧
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