【经验分享】使用无人机航拍制作地图的方法

客户要求以某点为中心，周边2平方公里的正方形区域为基础，制作航拍地图。

一、准备工作

（一）确定方案

1.确定区域。根据客户要求，此区域为边长1414米的正方形（下图红框）。

2.确定高度。根据客户对分辨率的要求，结合无人机可拍摄1200万像素（4000*3000）静态图像的指标，定高度为300米。

3.确定拍摄角度。根据客户要求，减少畸变对判读时的影响，采取90度垂直向下拍摄。

4.确定航线。大疆精灵3A摄像头拍摄角度约94度，如定高度300米时，使用三角函数可计算出一张照片所能覆盖的区域长宽尺寸约为480米*280米。采取S形航线，从方形的一个顶点开始逐行拍摄。预估航程及电池使用时间，在中央位置更换电池。

5.确定飞行时间。根据客户要求和天气情况确定。

（二）其他准备工作

1.电池、遥控器、IPAD（或手机）充电，带足备份电池。

2.格式化存储卡，最好有备份储存卡。

3.起飞前检查。现场查看确定无人机起飞着陆场地。周围没有遮挡信号的高大建筑，没有影响无人机飞行的线缆等障碍物，没有干扰遥控信号传输的通信基站、高压线塔等。

二、航拍

到达拍摄地点后，安装、校准、设置返航点等。按预定方案起飞拍摄。

    

   需要注意的问题：

1.每张照片覆盖上一张照片的三分之一，便于后期拼接。

2.飞行过程中平稳推杆，减少机身倾斜导致的拍摄角度变化。

3.实际拍摄范围略大于客户要求。

4.保持飞行高度，确保每一张照片都在指定高度拍摄。

5.飞行中时刻注意航向和距离，并随时与实地道路、河流、标识性建筑对照，保持预定航线。

三、拼接地图及后期制作

（一）地图拼接

 每张照片的详细信息里都包含该照片拍摄的高度和精确GPS坐标。这就为下一步拼接地图带来了很大的便利。

我们使用专业拼图软件PT Gui Pro制作。

1.打开软件，选择方案助手。第一步加载图像，把拍摄的照片导入到软件中。

 

2.对准图像。此时软件自动根据照片的坐标并对比相邻两张照片相同部分，进行拼接。

 

3.如果出现混乱，需要手工设置控制点以矫正拼接错误。

 

手动在图像中选择两张图像都有的点，并用坐标标注出来。然后再次执行对准图像。

4.创建全景图。保持参数默认即可。

 

需要注意的问题：

1.拍摄尽量在一个较短的时间段内完成，如果两次拍摄中间间隔时间较长，会因系统误差导致图像坐标不一致，对拼接带来麻烦。如果确需多次拍摄，要保证上次拍摄的最后一张和此次拍摄的第一张大部分重合，且拍摄高度、拍摄角度等保持一致，并在对准图像环节人工设置控制点（要求至少3个，控制点越多图像对准越精确）。

2.选择控制点时应尽量选择地表面上的清晰点位，比如操场上的跑道顶点、花坛中铺设的花砖、车位、道路上的斑马线等，因建筑物在相邻两张照片中的角度不同，不宜选择楼顶上的点位。

 

3.软件对电脑硬件要求较高，确保有足够的硬盘空间作为软件缓存。如缓存不够，需在工具选项中设置。

 

（二）后期制作

使用图像处理软件Photoshop对导出的全景图进行编辑。

1.裁剪

2.制作图廓、标题、指北针、标示主要道路、比例尺等。

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