无人机航测到建模全流程详解：航线规划、像控点布设、刺点，内业成图及三维成果展示！
无人机倾斜摄影测量介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
本文以"兰州交通大学北校区”为例，收录了包括外业测量，像控点布设和采集，像控刺点，内业成图在内的一系列完整航测流程，供同学们参考使用。
01 无人机航测—航线规划
本次测区在北校区和谐园，使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线规划，飞行高度100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，对测区进行了正射影像采集，共采集照片77张。
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02 无人机航测—像控点布设
规划航线长度共1378m，航点10个，测区面积33313.0m2，规划布设像控点6个，分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机，对六个像控点进行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐标，用于影像位置的纠正和控制。
03 无人机航测—三维建模
本次三维建模使用的软件为context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三维实景建模软件。使用Context Capture，用户可以快速为各种类型的基础设施项目生成三维模型。而这一切，都源自用户拍摄的普通照片。不需要昂贵的专业化设备，用户就能快速创建细节丰富的三维实景模型，并使用这些模型在项目的整个生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。
NO.1新建工程，项目名须为英文
NO.2 添加影像
NO.3提交空三计算
3.1 所有选项点击默认即可，也可根据自己的需求，
自行修改
NO.4 空三计算完成，添加像控点
4.1 找到像控点坐标，格式为TXT格式
4.2 选择你像控点之间各项是用哪个分隔符分开的，把像控点坐标正确的分列
4.3 定义像控点的坐标系
4.4 选择每一列代表坐标的什么属性
4.5 刺像控点，如图，点击像控点，再点击潜在的匹配选项
4.6 选择最为清晰的特征点，将黄色小圈拉到特征点上，然后点击Accept position，一个像控点就刺好了
4.7 按照以上方法，继续刺点，每一个像控点最好刺6-9个特征匹配点，如果有实在不清楚刺不到的点，或者遮挡的相片可以选择放弃不用确定位置
NO.5 全部点都刺完之后，点击概要，重新进行空三计算，计算完成后，按照图示，查看质量报告，查看像控点精度
NO.6 如图，红色代表错误较大，黄色代表误差超限，绿色代表在误差范围内
NO.7 为了避免影响整体精度，可以选择性的将误差较大的像控点删除
NO.8 然后就可以进行新建重建项目生成产品。
NO.9 格式选择OSGB格式，方便导入
南方CASS软件进行测图。
NO.10 然后打开红色的任务监视器，进行三维模型的生产
04 无人机航测—南方CASS成图
NO.1 打开CASS9.0软件，点击三维模块，找到OSGB三维模型保存的位置，点击索引，在CASS中打开三维模型。
NO.2然后左边就是三维模型，右边是绘图区，二者在地理位置上是一一对应关系，可直接进行全要素的提取绘制。
NO.3 要素采集完成后，可对DWG图形输出，进行打印，生成本次实习的最终产品。
05无人机航测—三维建模成果图展示
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006 无人机航测—CASS线划图展示
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