无人机航拍建模（一）
一、简介与用途
（一）正射投影图：不带透视效果的顶视图（谷歌卫星图是存在一定透视的）。
可以直接导入CAD内测量长度和面积。当然也可以直接导入到我们的奥维地图、谷歌地球、行图、六只脚等地图软件。假如你要规划设计一片山地地块，如果谷歌卫星图不清晰，你可以提前使用无人机自动航拍，生成正射投影图，导入手机或iPad，在行走轨迹中清晰可见周围事物，这样会使你的工作更准确、更高效。
正射投影图也具有高程信息的。可以生成地形，并可以将正射投影图作为高清贴图，贴在地形上，模拟真实场景。比如一块谷地，航拍的正射投影图，投射贴图到地形纹理，导入lumion，可以真实还原场景。
（二）倾斜投影图：多视角可旋转的三维影像图（经软件处理后）。原始照片是n多张多角度透视图。
可以还原现实场景，可观察任何角度位置的图像。
可将三维图像导入三维建模软件。
如果有无人机的，可以玩一玩，把你们的家或家乡，扫描成三维场景，毕竟十年后甚至二十年后就成了珍贵影像资料。回归主题。本次主要讲拍摄方法，只有拍到了，才能有后期处理的可能。二、涉及的软件工具
大疆无人机（推荐拍照型，传感器尺寸大的，如精灵pro4，御2哈苏版…）
Pix4Dcapture/Good station——IOS系统，无人机路径规划，前期拍摄软件。
ContextCapture/PhotoScanPro/Pix4Dmapper——win系统，后期处理航拍照片软件。
das-viewer——win系统，浏览处理好的osgb模型软件。LocaSpaceViewer、谷歌地球都可以导入处理的三位图像文件。
三、拍摄流程
Pix4Dcapture软件演示步骤（参数是灵活的，根据需求设置）
航线规划：
如果拍正射投影图，相机角度选择90°朝下，如果选择倾斜投影，相机角度45°（非定死的，拍摄体做到无死角，越细越好）。画的航线范围要超出所需要测绘的范围。飞行高度尽可能最低，前提是范围内预估障碍物最高点高度不会撞到，特别是大树，很多时候目测没问题，然而炸机就是那几厘米的擦碰。
拍摄重叠率最好85%以上，想要精读更高，误差更小调到90%也是可以的。模式选择HDR。
设置好后，保存飞行，飞行前会自动检测无人机状态。拍摄前要注意拍摄的时间是否能满足续航。
断点续航：
iOS版
(iOS版的“断点续飞”功能在网格模式，井字型网格模式，环形绕飞模式下有效)1.点击“PAUSE”键以中止任务，无人机开始盘旋。2.点击“GO HOME” 键，无人机降落并返回起点。
3.更换电池后，点击“RESUME” 键，无人机开始采集剩余区域的图像。注意无人机会从上次采集的最后一张图片处开始采集图像。
安卓版
(安卓版的“断点续飞”功能仅在网格模式下有效)1.点击“ABORT”键以中止任务，无人机开始盘旋，Pix4Dcapture基于剩余作业区域创建一条新的飞行路径。2.点击“GO HOME” 键，无人机降落并返回起点。3.更换电池后，点击“START” 键，无人机开始采集剩余区域的图像。注意无人机会从中止任务后的那条航线的起始位置开始采集图像。
付费版GoodStation可以尝试，中文版。操作方法大同小异，个人感觉比其他的好用。设定的轨迹自动拍摄，真正做到解放双手。四、拍摄说明
以上仅为流程范例，针对不同拍摄体，拍摄方法要灵活变通。比如拍摄一座塔、或者一个人物。无人机拍摄物体可分为上中下三段或四段…拍摄，如果你想要的三位模型能从下往上能看到细节，则需要低飞，镜头平视、仰视分别拍摄，会增加细节。并且拍摄距拍摄体距离不一定非要一样。总之想要拍摄的精细，仰视（有当然更好）、平视、俯视、360环绕拍摄。无人机像素越高、传感器尺寸越大，则后期处理的效果越好。学习一个东西，首先要了解流程以及方法，整体入手，不要死抠细节。不一定非要一次做到尽善尽美。先找个想拍的物体 ，自动拍摄些照片，使用ContextCapture/PhotoScanPro/Pix4Dmapper任意软件进行照片处理。流程如下，均大同小异。添加照片后，对其照片—简历密集云点——生成网格——一直道Build位置，根据所需选择。Build正射、DEM、三维。然后导出模型即可。
上图是之前做的测试，高度25m,共拍了四百多张照片。交叉倾斜45°拍摄，有很多部位没有拍到，出现了畸形（因为拍摄的无人机实在太垃圾，像素仅有1200像素，传感器1/2寸底，电池才只有两块）。因为像素差，所以只能尽可能飞低点，提升画质。
↑演示效果
win系统大疆处理软件下载地址：
http://cloud.design-disk.com/ali/1-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%B1%BB/02%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E7%B1%BB/%E5%A4%A7%E7%96%86%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E5%A4%84%E7%90%86%E8%BD%AF%E4%BB%B6/
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